PLCnextコントローラのEtherNet/IP™接続

2022年2月15日

ITとOTとの融合を加速させるPLCnext Technologyの特長の一つとして、PLCnextコントローラの各種産業用プロトコルへの対応があります。ここでは、PLCnextコントローラのEtherNet/IP™接続方法についてご紹介します。

PLCnextコントローラはEtherNet/IP™のスレーブデバイス（アダプタ）として動作できます。ここでは、オムロン製のマシンオートメーションコントローラNXシリーズをEtherNet/IP™スキャナー（マスターデバイス）とし、PLCnextコントローラをEtherNet/IP™アダプタとして接続する方法をご紹介します。

使用する機材・ソフトウェア

PLCnextコントローラ　AXC F 2152 – 2404267
オムロン製コントローラ　NX102-9000
PLCnextコントローラ用開発環境　PLCNEXT ENGINEER – 1046008
NXシリーズコントローラ用ネットワーク構成ソフト　Network Configurator
NXシリーズコントローラ用開発環境　Sysmac Studio

※　NX102-9000のEtherNet/IP™の設定については、オムロンの『マシンオートメーションコントローラNJ/NX シリーズCPU ユニット内蔵EtherNet/IP™ポートユーザーズマニュアル（SBCD-377D）』を参照しています。ここでは概略だけを記載します。

※　AXC F 2152とNX102-9000のIPアドレスは、サブネットアドレスが同じようになるように設定しておきます。

設定手順

EtherNet/IP™スキャナの設定

EtherNet/IP™スキャナに、スキャナとアダプタ間のデータ交換を行うコネクション情報を設定します。（NXシリーズコントローラにおける、タグデータリンクの設定を行います。）

1-1. EDSファイルをNetwork Configuratorにインストールします。

PLCnextのEDSファイルは製品サイトよりダウンロードできます。

1-2. NXシリーズコントローラでEtherNet/IP™の通信に使用するネットワーク変数を設定します。

PLCnextがEtherNet/IP™アダプタとして使用するメモリは、入力と出力がそれぞれ128ワードです。このため、Sysmac Studioで128ワードの配列をデータ型定義し、入出力用の変数をグローバル変数テーブルに登録します。

1-3. Network ConfiguratorでEtherNet/IP™構成にPLCnextを読み込み、各ノードのIPアドレスを設定します。

1-4. Network Configuratorで、コネクションに必要なタグを設定します。

Sysmac Studioで作成したグローバル変数テーブルを、Network Configuratorにインポートすると、下図のようにデバイスパラメータが登録されることを、NXシリーズコントローラのパラメータの編集ウィンドウで確認できます。

Network Configuratorのデバイスパラメータの編集画面で、下図のようにPLCnextにSysmac Studioの変数を割り付けます。

1-6. Network ConfiguratorとSysmac Studioの設定をNXシリーズコントローラにダウンロードします。

2. EtherNet/IP™接続の動作確認

PLCnext コントローラには、EtherNet/IP™用にグローバル変数 EIPD_INPUT（スキャナからの受信用）と EIPD_OUTPUT（スキャナへの送信用）が準備されています。PLCnextEngineer の PLANT エリアで axcf2152 をダブルクリックし、Data List タブを開くと確認できます。