こんにちは! CODESYS ①インストール編

CODESYS Control が、PLCnext Control 上でも使用することをご存知でしょうか? 

PLCnext Control へ CODESYS Control をインストールすることで、CODESYS が持つソフトPLCの機能である産業用フィールドバス(EtherCAT、EtherNet/IP、BACnet)の利用や、PLCopen 準拠のモーション制御、セーフティのアプリケーションを利用できるようなるとともに、フエニックス・コンタクトの I/O システムである Axioline シリーズ(デジタル入出力、アナログ入出力、シリアル通信、IO-Link 他のモジュール)を活用することができます。

この記事では、CODESYS社の CODESYS Control の PLCnext Control へのインストール方法について説明します。PLCnext Control へ CODESYS Control をインストールするための準備、インストール手順、各種設定方法、ライセンスのインストール方法について説明します。この内容は、以下の YouTube:CODESYS North America のチャンネルの内容に基づいています。

YouTube: CODESYS Tutorials | Step by Step Initial Setup of CODESYS

URL: https://youtu.be/4uNk_aF37Vc?si=FYI2T05qB8bTvJ1-

適用対象の PLCnext Control、CODESYS のファームウェア、ソフトウェアバージョンは次の通りです。

  • PLCnext Control FW: 2023.0.0 LTS
  • CODESYS Control for PLCnext SL :  4.8.0.0
  • CODESYS Development System V3.5 

なお、本内容は、CODESYS社から提供されている情報に基づくものであり、CODESYS製品に関して、フエニックス・コンタクトには何の瑕疵責任もなく、またお問合せに対して回答することもできません。

目次

PLCnext Control サポートハードウェア、ファームウェア

CODESYS Control for PLCnext SL Ver. 4.8.0.0 で対象としている、PLCnext Control 製品は以下の2製品です。

CODESYS Control for PLCnext SL Ver. 4.8.0.0 の PLCnext Control の適用対象ファームウェアは、次の通りです。

  • Minimum version 2023: >= 2023.0
  • Minimum version 2024: >= 2024.0.6
  • 20xx.x.x LTS バージョンのみサポート

CODESYS ソフトウェアダウンロード

CODESYS Control for PLCnext SL(PLCnext Control 上で動作する CODESYS Control ファームウェア)は、CODESYS の以下のサイトからダウンロードできます。(SL:Single Lisence)

図 1 CODESYS Control for PLCnext SL ダウンロードサイト

また、CODESYS Development System V3(IDE統合開発環境)は、CODESYSの以下のサイトからダウンロードできます。

図 2 CODESYS Development System V3 ダウンロードサイト

SDカードの PLCnext Control への挿入

PLCnext Control(AXC F 1152/2152)で CODESYS Control を動作させるには、オリジナルのメモリ容量:512MB では足らないので、SDメモリカードを PLCnext Control 本体に挿入します。使用可能なSDメモリカードは、次の2製品になります。PLCnext Control で使用できる SDカードは、フエニックス・コンタクトの製品のみで、市販品は使用できません。

CODESYS IDE に CODESYS Control for PLCnext SLインストール

開発用PCに CODESYS Development System V3(IDE統合開発環境)をインストールします。

次に、PCで CODESYS Development System V3 を起動して、「Tools > CODESYS Installer…」のメニューから、CODESYS Control for PLCnext SL をインストールします。

図 3 CODESYS Development System V3 に CODESYS Control for PLCnext SL をインストール

CODESYS プロジェクトに PLCnext Control SL を設定

CODESYS Development System V3 で、「新規プロジェクト」を作成し、プロジェクトの初期設定のメニューの中の「デバイス」で「CODESYS Control for PLCnext SL」を選択します。

これによって、CODESYS で開発されたプロジェクトは、PLCnext Control ハードウェア用にビルドされて、オンライン時に PLCnext Control にダウンロードされて、実行できるようになります。

図 4 CODESYS Development System V3 の新規プロジェクトで CODESYS Control for PLCnext SL を選択

PLCnext Control に CODESYS Control をインストール

CODESYS Development System V3 で、「Tools > Update PLCnext」のメニューから、PLCnext Control に CODESYS Control for PLCnext SL をインストールします。

図 5 CODESYS Development System V3 で CODESYS Control for PLCnext SL をアップデート

「PLCnext」 タブ内で、ターゲットの PLCnext のユーザ名(Username)、パスワード(Password)、IPアドレス(IP Address)を入力します。デフォルト設定は、次の通りです。

  • ユーザ名: admin
  • パスワード:(製品本体の正面に印刷されている8桁の英数字)
  • IPアドレス: 192.168.1.10

次に、 「ブラウズ(Scan)」ボタンをクリックして CODESYS Development System V3 を PLCnext Control に接続します。「Install」ボタンをクリックして、CODESYS Control をインストールします。

図 6 PLCnext Control に CODESYS Control for PLCnext SL をインストール

CODESYS ライセンスの設定

CODESYS Control の各機能を継続使用する場合は、CODESYS社から機能に応じたライセンスを購入し、ライセンスファイルと、チケットID を事前に入手しておく必要があります。

必要なライセンスを入手したら、「Tools > Lisence Manager…」のメニューから、CODESYS Control のライセンスをインストールします。

図 7 CODESYS Control のライセンスのインストール

まとめ

CODESYS社の CODESYS Control の PLCnext Control へのインストール方法について説明しました。詳細なインストール手順は、以下の PDF ファイルを参照してください。

CODESYS Control のインストールによって、標準の PLCnext Control では実現できなかった、モーション制御、EtherNet/IP通信、EtherCAT通信のアプリケーションを PLCnext Control 上で開発することができます。

CODESYS 製品については、株式会社リンクス 様 にお問合せください。

CODESYS – 株式会社リンクス 製品サイト

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